Anda pasti pernah melihat robot-robot industri yang bisa bergerak dengan cepat dan akurat, akan? Tahukah Anda kalau ternyata ada perangkat elektrikal yang berperan penting dalam pergerakan robot yang halus, stabil, presisi, dan gesit tersebut? Perangkat elektrikal ini bernama servo motor!
Servo motor sendiri merupakan sebuah motor listrik yang dirancang untuk mengontrol posisi, kecepatan, dan torsi yang sangat akurat secara terus-menerus. Alat ini telah menjadi perangkat yang penting dalam berbagai industri modern, sebut saja seperti otomatisasi dan robotika.
Ingin tahu lebih dalam tentang servo motor dan apa saja fungsinya? Simak artikel ini sampai selesai ya!
Apa Itu Servo Motor?
Servo Motor merupakan sebuah perangkat listrik yang biasa digunakan pada mesin-mesin industri pintar. Fungsinya adalah untuk mendorong atau memutar objek dengan kontrol berpresisi tinggi dalam hal posisi sudutnya, akselerasi, dan juga kecepatan. Ini menjadi kemampuan yang tidak dimiliki oleh motor biasa.
Jika Anda menginginkan mesin industri yang bisa memutar dan menggerakkan objek pada beberapa sudut atau jarak tertentu, Anda harus menggunakan perangkat Servo Motor ini. Hal ini juga bisa dimungkinkan dengan kombinasi motor biasa dan tambahan sensor, dalam hal ini berupa encoder untuk umpan balik posisi.
Dalam perangkat servo motor, terdapat kontroler bernama servo drive. Bagian ini menjadi yang paling penting dan canggih dari servo motor, karena memang dirancang untuk presisi tinggi tersebut. Selain itu, pengontrol ini juga bertindak sebagai perantara antara motor dan elemen kontrol digital, karena bisa mengubah sinyal sesuai dengan kebutuhan.
Perangkat ini menjadi pilihan yang tepat untuk presisi atau ketelitian pada mesin menjadi hal yang utama pada mesin industri. Kemampuan tingkat akurasi/toleransi (high precision positioning) dari servo motor adalah indikator utama spesifikasi.
Namun, tidak semua aplikasi bisa menggunakan servo motor secara individu. Contohnya pada proses mesin pabrik seperti CNC, servo motor pasti dipakai lebih dari 1 unit pada satu mesin sehingga memerlukan adanya PLC seperti Modicon M262 untuk memberikan perintah secara sinkron pada semua servo motor yang digunakan.
Kemudian, protokol komunikasi yang dipakai juga harus bersifat open protocol untuk memungkinkan PLC dan servo motor dari vendor yang berbeda untuk kerja.
Komponen dan Fungsi dari Servo Motor
Ada puluhan komponen yang membentuk sebuah servo motor, dan setiap komponen tersebut memiliki peranan yang penting dalam fungsionalitas perangkat. Berikut ini adalah komponen servo meter yang paling penting dengan peran yang signifikan:
1. Stator: Komponen ini menciptakan medan magnet berputar untuk menghasilkan torsi secara efisien.
2. Lilitan: Arus yang mengalir dalam lilitan ini akan menghasilkan medan magnet berputar.
3. Poros: Komponen poros berfungsi untuk menyalurkan daya keluaran motor, di mana beban ini digerakkan melalui mekanisme transfer
4. Encoder: Encoder optik selalu mengamati dan menghitung jumlah putaran yang diselesaikan dan mengawasi posisi poros
Kemudian, dari segi fungsinya sendiri, motor servo ini memiliki fungsi untuk mengubah sinyal kontrol menjadi perpindahan sudut putar atau kecepatan sudut poros keluaran motor. Kemudian, sistem feedback yang ada pada komponen elektronik ini berguna untuk memberikan informasi posisi putaran motor.
Servo motor juga berfungsi untuk menerima sinyal kontrol dari sumber eksternal dan menghasilkan sinyal yang berguna untuk menggerakkan motor. Fungsi lainnya adalah untuk menggerakkan sambungan, mengatur kecepatan mobil, menggerakkan dan menarik bagian dalam pesawat komersial, mengatur posisi permukaan kendali pesawat yang dikendalikan radio, sampai dengan menggerakkan mesin yang dioperasikan secara elektrik.
Agar kegiatan operasional industri Anda bisa berjalan dengan baik dan efisien, gunakan servo motor dari produsen yang sudah terbukti kualitas produknya. Pastikan juga Anda memilih produk yang sesuai dengan kebutuhan aplikasi Anda!
Dapatkan produknya dengan pesan sekarang juga di sini!
Atau Anda ingin temukan berbagai informasi menarik seputar kelistrikan dan spesifikasi lengkap dari produk elektrikal lain? Cek saja langsung di artikel Listrik Kita lainnya!
